Madrid és una de les capitals europees de música en directe més actives, coneguda per la seva intensitat, diversitat i activitat de concerts durant tot l'any. Com a capital d'Espanya, la ciutat atrau importants gires internacionals alhora que manté una forta escena local que abasta estadis, teatres històrics, sales de mida mitjana i clubs underground. Els concerts a Madrid van des de grans produccions en estadis fins a actuacions íntimes en múltiples barris.

Històricament, Madrid es va convertir en un epicentre cultural durant finals dels anys setanta i vuitanta amb l'aparició de La Movida Madrileña, un moviment contracultural que va remodelat la música espanyola després del final de la dictadura. Grups com Alaska (amb Alaska y los Pegamoides i més tard Fangoria) i grups com Hombres G es van convertir en emblemàtics d'aquest període, definint una nova identitat pop-rock que combinava irreverència, new wave i llibertat creativa. El llegat d'aquella època continua influint en el caràcter artístic de la ciutat.

Els gèneres característics de Madrid inclouen el rock, l'indie, el pop i la música alternativa, juntament amb fortes tradicions en el flamenc, la cultura del cantautor i els sons urbans. Artistes com Joaquín Sabina, estretament associats a la identitat lírica i bohèmia de Madrid, van contribuir a donar forma a la seva reputació com a ciutat on la narració d'històries i la música es creuen. En els darrers anys, Madrid també s'ha convertit en un centre important per a la música llatina urbana i el pop espanyol contemporani.

La ciutat acull grans festivals com el Mad Cool Festival i les Noches del Botánico, que porten cartells internacionals a grans escenaris a l'aire lliure. Aquests esdeveniments complementen un calendari ja dens de concerts i produccions en gira durant tot l'any.

Entre els llocs més reconeguts de Madrid hi ha el WiZink Center (ara Movistar Arena), que acull gires internacionals a gran escala; el Teatro Real, un important teatre d'òpera; la Sala La Riviera, una sala de concerts de llarga tradició al costat del riu Manzanares; i el Teatro Barceló, que reflecteix la tradició nocturna de la ciutat orientada als clubs. Junts, aquests espais reforcen la posició de Madrid com a destinació important per a la música en directe i els concerts al sud d'Europa.